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品牌	昊量光電	產地類別	進口
應用領域	綜合

高精度中型六軸位移臺（六自由度機器人）

六軸位移臺產品簡介

六足位移臺是一種并聯運動平臺，可在六個自由度內移動、定位和對準負載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結構由六個長度可調的促動器組成，這些促動器通過關節連接到底板以及承載負載的運動平臺。由于采用了并聯運動設計，六足位移臺可以執行復雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復精度、動態性和穩定性。同時，其結構非常緊湊。

六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性，動態范圍更大，無移動電纜：更穩定、摩擦更小

無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行，因此能夠實現較長的使用壽命。

六軸位移臺產品圖片

六軸位移臺產品特點

行程達±50 毫米 / ±30度
負載容量達10公斤
重復精度達±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度達50 毫米/秒
成本低
貨期短
平均無故zhang時間：20000小時

六軸位移臺主要參數

	參數	單位
行程范圍 X,Y,Z	±50, ±50, ±25	mm
行程范圍 θX，θY，θZ	±15, ±15, ±30	度
X,Y 位移精度	3	µm
Z 位移精度	1	µm
θX，θY位移精度	15	µrad
θZ位移精度	40	µrad
X,Y反向間隙	1	µm
Z反向間隙	0.5	µm
θX，θY反向間隙	8	µrad
θZ 反向間隙	5	µrad
X,Y重復定位精度	±0.5	µm
Z重復定位精度	±0.2	µm

θX，θY重復定位精度	±2	µrad
θZ重復定位精度	±4	µrad
X,Y, Z速度上限	50	mm/s
θX，θY，θZ速度上限	600	mrad/s
X,Y, Z典型速度	30	mm/s
θX，θY，θZ典型速度	300	mrad/s
機械性能
負載(底板水平/任意方向)	10/3	Kg
把持力，斷電(底板水平/任意方向)	15/5	N
電機類型	永磁同步電機
其它
工作溫度范圍	-10~50	℃
材料	鋁
質量	12KG	Kg

六軸位移臺圖紙尺寸

六軸位移臺主要應用

科研和工業. 用于運動仿真、刀具檢查、生命科學、微型制造

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